目前 ，足式機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 方式 ，已經(jīng)非常成熟 ，并能夠達(dá)到令人滿(mǎn)意的 效果。足式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于其對(duì)復(fù)雜地形的 適應(yīng)性 ，能夠自如應(yīng)對(duì)樓梯、斜坡和崎嶇路面 等城市常見(jiàn)地形。通過(guò)算法創(chuàng)新 ，足式機(jī)器人 能夠?qū)崿F(xiàn)超輕步態(tài) ，確保了移動(dòng)的靈活性 ，同 時(shí)有效降低了在人居環(huán)境中的運(yùn)行噪音 。此 外 ，足式機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)站立、行走、跑步等 多種移動(dòng)方式的無(wú)縫切換 ，并優(yōu)化了能量消耗 的運(yùn)動(dòng)控制，使其步態(tài)更自然輕盈。
足式機(jī)器人的另一大優(yōu)勢(shì)在于其與人體結(jié)構(gòu)的 相似性 ，這使得機(jī)器人能夠更好地利用人類(lèi)運(yùn) 動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練 ，并在人機(jī)交互場(chǎng)景中創(chuàng) 造更自然、友好的體驗(yàn) 。在感知導(dǎo)航方面， 足式機(jī)器人通過(guò)G精度傳感器獲取環(huán)境信息 ，實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖 ，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和 靈活通行。
核心優(yōu)勢(shì)：
1. 地形適應(yīng)性：足式機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的地形，包括樓梯、不平坦地面和戶(hù)外 環(huán)境。
2. 穩(wěn)定性：足式機(jī)器人通過(guò)多個(gè)接觸點(diǎn)與地 面接觸，提供了更好的穩(wěn)定性和抓地力。
3. 靈活性：足式機(jī)器人可以模擬人類(lèi)的行走 方式，能夠在狹窄或擁擠的空間中靈活移動(dòng)。
4. 避障能力：足式機(jī)器人能夠更容易地避開(kāi)障礙物，尤其是在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中。
適用場(chǎng)景：
• 需要跨越障礙物或在不平坦地面上移動(dòng)的場(chǎng)景 ，如跨樓層服務(wù)機(jī)器人、客房服務(wù)機(jī)器人等。
• 戶(hù)外環(huán)境，如廣場(chǎng)等公共服務(wù)場(chǎng)所等。
• 需要與人類(lèi)緊密互動(dòng)并模擬人類(lèi)行為的機(jī)器人，如人形服務(wù)機(jī)器人。
輪式機(jī)器人在平坦的地面上移動(dòng)迅速且能耗低,制造和維護(hù)成本較低,適合大規(guī)模部署,技術(shù)相對(duì)成熟,易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化生產(chǎn),室內(nèi)環(huán)境,如倉(cāng)庫(kù),醫(yī)院,商場(chǎng),辦公室等
在多技術(shù)棧的驅(qū)動(dòng)下,以多模態(tài)感知, 自主決策,靈巧操作為核心特征的具身智能 ,將成為推動(dòng)全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力,移動(dòng)技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ，將發(fā)揮至關(guān)重要的作用
不需要對(duì)電梯進(jìn)行任何物理硬件改造;能夠與不同品牌和型號(hào)的電梯系統(tǒng)兼容;提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和決策支持;允許遠(yuǎn)程管理和軟件更新;支持靈活的機(jī)器人乘梯行為配置
高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號(hào)兼容;高穩(wěn)定性-在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運(yùn)行;可復(fù)用性強(qiáng)-可以供多種不同類(lèi)型的機(jī)器人多次復(fù)用;安全防護(hù)強(qiáng)化,有效防止信號(hào)劫持與數(shù)據(jù)泄露
通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機(jī)器人與各類(lèi)設(shè)備(如電梯,門(mén)禁系統(tǒng), 電話(huà)系統(tǒng)等)建立實(shí)時(shí)連接;實(shí)時(shí)收集周?chē)h(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機(jī)器人提供智能決策支持
開(kāi)發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠(chǎng)商和不同功能的模塊能 夠無(wú)縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議;采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議
模塊化設(shè)計(jì)的核心優(yōu)勢(shì)在于靈活性;模塊化設(shè)計(jì)可以有效降低研發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本;模塊化設(shè)計(jì)為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺(tái);模塊化設(shè)計(jì)為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件
服務(wù)機(jī)器 人模塊化設(shè)計(jì)以多個(gè)軟硬件模塊—移動(dòng)模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場(chǎng)景中能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力
開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個(gè)多面互通、無(wú)縫銜接的智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
腱繩實(shí)現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動(dòng)與仿生結(jié)構(gòu);觸覺(jué)傳感器信號(hào)靈敏性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為G精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)
靈巧手是人 形機(jī)器人核心配件之一,是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件,巧手有望成為機(jī)器人下一個(gè)迭代方向，傳感器使用數(shù)量和種類(lèi)有望進(jìn)一步提升
3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機(jī)器人重要零部件的升級(jí)迭代;3D打印在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)端還可實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì);3D打印還能夠匹配人形機(jī)器人的個(gè)性化定制需求
