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人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書2025-技術(shù)特征、檢測(cè)路徑、標(biāo)準(zhǔn)需求、認(rèn)證規(guī)劃等六個(gè)方面

來(lái)源:機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/5/23      主題:其他   [加盟]

2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在滬成功召開。當(dāng)天,機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟、全國(guó)人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證工作組發(fā)布《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》,白皮書由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭編寫!

人形機(jī)器人目前處于發(fā)展初期,未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模巨大,目前已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,也將人形機(jī)器人上升到戰(zhàn)略高度。

檢測(cè)認(rèn)證不僅是提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障消費(fèi)者權(quán)益的重要手段,也是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素。通過(guò)檢測(cè)認(rèn)證,可以確保人形機(jī)器人智能、可靠、可信、安全、兼容、綠色,從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

在人形機(jī)器人邁向規(guī);渴鸬臍v史關(guān)口,構(gòu)建科學(xué)、系統(tǒng)、前瞻的檢測(cè)認(rèn)證體系顯得尤為迫切!度诵螜C(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、人形機(jī)器人技術(shù)特征、挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人檢測(cè)路徑、人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)需求、人形機(jī)器人認(rèn)證規(guī)劃六個(gè)方面,多面剖析產(chǎn)業(yè)質(zhì)量保障體系構(gòu)建路徑。

《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》的發(fā)布,旨在為產(chǎn)業(yè)筑牢質(zhì)量根基,系統(tǒng)性解決人形機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn),助力產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健邁向規(guī)模化部署,推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展。

1. 前言
背景‌:隨著人工智能、機(jī)器人、傳感器與材料科學(xué)等學(xué)科的快速發(fā)展,人形機(jī)器人正加速?gòu)募夹g(shù)孵化期邁向?qū)嶋H應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)落地。
意義‌:人形機(jī)器人作為具身智能體系與類人行為系統(tǒng)的具象化載體,具有廣闊的應(yīng)用前景與深遠(yuǎn)的社會(huì)影響。
目標(biāo)‌:建立科學(xué)、系統(tǒng)、權(quán)威的人形機(jī)器人檢測(cè)與認(rèn)證體系,推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化落地與社會(huì)可持續(xù)應(yīng)用。
2. 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
市場(chǎng)規(guī)模‌:2024年ZG人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)27.6億元,預(yù)計(jì)2030年發(fā)展為千億元市場(chǎng)。
技術(shù)創(chuàng)新‌:人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),2025年預(yù)計(jì)為量產(chǎn)元年。
政策支持‌:多部委發(fā)布政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,各地政府通過(guò)設(shè)立專項(xiàng)基金、稅收優(yōu)惠等方式支持。
應(yīng)用場(chǎng)景‌:工業(yè)制造、養(yǎng)老陪護(hù)、醫(yī)療輔助、公共安全等領(lǐng)域逐步普及,檢測(cè)需求差異化。
3. 人形機(jī)器人技術(shù)特征
零部件構(gòu)成‌:包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及電池等,關(guān)節(jié)模組是重要硬件模塊。
技術(shù)架構(gòu)‌:分為“大腦”(基于AI大模型)、“小腦”(負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制)和“肢肌體”(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng))。
發(fā)展歷程‌:從初具人形的被動(dòng)機(jī)構(gòu)到大模型賦能、自主通用的全能機(jī)器人。
4. 人形機(jī)器人挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)
技術(shù)挑戰(zhàn)‌:多模態(tài)感知系統(tǒng)融合算法不成熟,通用大模型推理效率和邊緣部署面臨瓶頸。
商業(yè)挑戰(zhàn)‌:硬件核心部件依賴進(jìn)口,系統(tǒng)軟件開發(fā)成本高,市場(chǎng)應(yīng)用處于試點(diǎn)階段。
安全風(fēng)險(xiǎn)‌:智能行為的不確定性、對(duì)人類隱私的潛在侵害及對(duì)倫理邊界的模糊理解。
法律風(fēng)險(xiǎn)‌:缺乏專門面向人形機(jī)器人全生命周期的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn),法律責(zé)任界定不明確。
5. 人形機(jī)器人檢測(cè)路徑
指導(dǎo)思想‌:促智能發(fā)展、守安全底線、保本體可靠,構(gòu)建立體化評(píng)估框架。
檢測(cè)對(duì)象‌:涵蓋數(shù)據(jù)、模型、零部件、具身智能體至應(yīng)用場(chǎng)景,兩條技術(shù)路線相輔相成。
測(cè)試手段‌:包括仿真測(cè)試、實(shí)物測(cè)試、環(huán)境模擬測(cè)試。
檢測(cè)專業(yè)‌:
智能‌:評(píng)估大小腦智能、肢肌體運(yùn)動(dòng)能力。
安全‌:包括機(jī)械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全。
可靠‌:考察壽命、平均無(wú)故障時(shí)間、環(huán)境適應(yīng)性。
可信‌:涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信、行為可信。
兼容‌:評(píng)估電磁兼容、協(xié)議兼容。
綠色‌:關(guān)注能效、有害物質(zhì)控制、碳足跡管理。
6. 人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)需求
概述‌:人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證的支撐。
方法標(biāo)準(zhǔn)‌:包括安全、可靠、可信、智能、兼容、綠色等六個(gè)方面的測(cè)試方法。
基本指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)‌:提供核心零部件、功能模塊、肢體部件、數(shù)據(jù)、模型、具身智能體的量化指標(biāo)。
應(yīng)用指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)‌:針對(duì)工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、高危/救援、醫(yī)療等場(chǎng)景制定專用標(biāo)準(zhǔn)。
7. 人形機(jī)器人認(rèn)證規(guī)劃
認(rèn)證標(biāo)志‌:采用ZG機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志,包含認(rèn)證機(jī)構(gòu)名稱、技術(shù)專業(yè)標(biāo)識(shí)符、數(shù)字等J色條和二維碼。
認(rèn)證模式‌:采用型式試驗(yàn)和型式試驗(yàn)+次工廠檢查+獲證后監(jiān)督模式,并引入模型生命周期管理機(jī)制。
認(rèn)證發(fā)展路徑‌:從產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)迭代、應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)維度構(gòu)建CR認(rèn)證目錄。
采信互認(rèn)‌:推動(dòng)認(rèn)證結(jié)果在財(cái)政、稅收、金融、科技、工程等領(lǐng)域的采信使用,加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)交流與合作,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)認(rèn)證結(jié)果互認(rèn)。


附件:人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書2025-技術(shù)特征、檢測(cè)路徑、標(biāo)準(zhǔn)需求、認(rèn)證規(guī)劃等六個(gè)方面



服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)及場(chǎng)景市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì):餐飲、酒店、零售、教育、醫(yī) 療、工業(yè)、公共服務(wù)

工業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望到2035年達(dá)到140.6 億美元;酒店機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到124.6億美元;康養(yǎng)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 220.5億美元;餐飲市場(chǎng)規(guī)模有望爆發(fā)式增長(zhǎng)至214.4 億美元

人形機(jī)器人:智能具身,創(chuàng)啟未來(lái)紀(jì)元,2025年出貨量將達(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別,2027 年特斯拉目標(biāo)產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺(tái)

人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長(zhǎng)投資,2025年出貨量將達(dá)萬(wàn)臺(tái)J別,2027 年特斯拉目標(biāo)產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺(tái),產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間打開

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場(chǎng)的生態(tài)發(fā)展路線-基于模塊化設(shè)計(jì)與AIoT的R2X,多品類產(chǎn)品矩陣

基于模塊化設(shè)計(jì)與AIoT的R2X,多品類產(chǎn)品矩陣,多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能,通用的多元形態(tài):專用+類人形+人形,可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新

服務(wù)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)高度通用性和泛化性過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)-環(huán)境的泛化性,任務(wù)的泛化性,構(gòu)型的泛化性

針對(duì)不同對(duì)象的操作能力具有很高的技術(shù)挑戰(zhàn),增加了操作的復(fù)雜性;在工業(yè)場(chǎng)景中,機(jī)器人需要使用不同工具完成任務(wù);服務(wù)機(jī)器人的多樣形態(tài)導(dǎo)致了很難通過(guò)一套通用的算法

服務(wù)機(jī)器人落地面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn):行業(yè)生態(tài)的開放性挑戰(zhàn),通用性與泛化性壁壘

行業(yè)生態(tài)的開放性挑戰(zhàn),服務(wù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)部亟待推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一和建立更加開放、包容、普惠的行業(yè)生態(tài);服務(wù)機(jī)器人的通用性與泛化性壁壘,各種機(jī)器人系統(tǒng)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)

商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入下半場(chǎng)階段的特點(diǎn):多技術(shù)棧融合,全球化與本地化結(jié)合,專用邁向通用

打造多元化的產(chǎn)品矩陣,實(shí)現(xiàn)服務(wù)的全面覆蓋和優(yōu)化升級(jí);多技術(shù)棧融合以完成更復(fù)雜的任務(wù);全球化與本地化結(jié)合以適應(yīng)當(dāng)?shù)氐氖袌?chǎng)特點(diǎn)和文化差異

商用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì):從專用邁向通用

通過(guò) 打造全面的產(chǎn)品矩陣為用戶提供清潔、配送、 迎賓引導(dǎo)等復(fù)合型的產(chǎn)品組合,確保在同一場(chǎng) 景中多種機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)完美的調(diào)度與協(xié) 作,從而提升用戶體驗(yàn)的一致性

促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人需求釋放的因素:關(guān)鍵技術(shù)支持,政策大力推動(dòng),產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型

關(guān)鍵技術(shù)支持,機(jī)器人的移動(dòng),操作,交互等技術(shù)迎來(lái)高速發(fā)展;人口結(jié)構(gòu)改變,通過(guò)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力的缺乏問題;大力推動(dòng)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析2025

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期,服務(wù)機(jī)器人(全產(chǎn)業(yè)鏈)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到400億美元;未來(lái)十年將以17.1% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2035年,全球服務(wù)機(jī) 器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1,950億美元

人形機(jī)器人“大腦”,神機(jī)妙算,加速進(jìn)化,進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段,算法端智能水平提升,產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段

報(bào)告深入分析了具身智能技術(shù)的發(fā)展歷程、核心技術(shù)亮點(diǎn)、當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)投資趨勢(shì);報(bào)告也提及了人形機(jī)器人行業(yè)面臨的三大風(fēng)險(xiǎn)

智元機(jī)器人:號(hào)角催征,攻勢(shì)漸濃,累計(jì)下線1000臺(tái),定義G1-G5具身智能演進(jìn)路線

智元機(jī)器人在G2路線已實(shí)現(xiàn)了一系列zero-shot 和few-shot的通用原子技能,原子能力模型已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用,發(fā)布了具身智能G1-G5 技術(shù)路線圖

2025“機(jī)器人+人工智能”工業(yè)應(yīng)用研究報(bào)告,物流配送占比約四分之一,質(zhì)量管理占比約22%

報(bào)告多面分析了“機(jī)器人+人工智能”的工業(yè)應(yīng)用情況,包括研究背景、技術(shù)趨勢(shì)、應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)展望
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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