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青島市人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027年)[青工信字〔2024〕51號]

來源:青島市工業(yè)和信息化局      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/5/23      主題:其他   [加盟]

各區(qū)、市人民政府,青島西海岸新區(qū)管委,市有關部門:

《青島市人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027年)》已經市政府同意,現(xiàn)印發(fā)給你們,請結合實際,認真抓好組織實施。

青島市工業(yè)和信息化局 青島市委網絡安全和信息化委員會辦公室 青島市發(fā)展和改革委員會

青島市教育局 青島市科學技術局 青島市財政局

青島市人力資源和社會保障局 青島市自然資源和規(guī)劃局 青島市商務局

青島市市場監(jiān)督管理局 青島市大數據發(fā)展管理局

2024年9月6日

(此件公開發(fā)布)


青島市人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027年)


為貫徹《工業(yè)和信息化部人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《山東省促進人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024—2027年)》,加快推動我市人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展,培育新質生產力,高水平賦能新型工業(yè)化,結合我市實際,制定本行動計劃。

一、總體要求

以新時代ZG特色社會主義思想為指導,多面貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神,深入貫徹總書記對山東、對青島工作的重要指示要求,緊抓新一代人工智能發(fā)展機遇,堅持高水平科技自立自強,以人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心建設為引領,以人形機器人整機和關鍵部組件產品研發(fā)為主線,以特定行業(yè)典型場景應用為特色,大力發(fā)展以高技術、高效能、高質量為特征的生產力,加快培育自主可控、安全可靠、競爭力強的人形機器人產業(yè)體系。到2027年,人形機器人創(chuàng)新體系基本建立,培育5-8家人形機器人領域重點企業(yè),整機產品生產制造實現(xiàn)突破,在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創(chuàng)新成果,在制造、民生服務等領域開展示范應用,成為國內重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地。

二、發(fā)展方向

立足本市產業(yè)基礎,把握人形機器人產業(yè)發(fā)展趨勢,聚焦“3+2+4”產業(yè)發(fā)展路徑(“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關鍵技術;“2”即發(fā)展基礎版、功能型兩類重點整機產品;“4”即做強傳感器、執(zhí)行器、控制器、動力能源四類關鍵部組件),夯實關鍵技術基礎,布局整機產品制造,帶動關聯(lián)配套產業(yè)集聚,推動人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展。

(一)突破三類關鍵技術

1.“大腦”關鍵技術。圍繞真實動態(tài)環(huán)境下人形機器人感知、決策,開展場景理解與語義地圖構建、路徑規(guī)劃、任務推理與分解等關鍵技術研究,推動大語言模型(LLM)向圖像-語言模型(VLM)、圖像-語言-動作模型(VLA)演進,突破端到端的多模態(tài)大模型技術,多面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場景的具身智能數據采集體系,采用先進的數據清洗與增強技術,提升真實數據訓練模型的準確度與效率。

2.“小腦”關鍵技術。面向復雜環(huán)境下人形機器人平衡運動,開展定位映射、動力學建模與仿真、運動學與逆運動學計算、擬人柔順步態(tài)控制等關鍵技術研究,推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發(fā),形成通用軟件開發(fā)架構,推動運動控制、軌跡規(guī)劃等新型算法迭代升J,提升全身協(xié)調魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。

3.“肢體”關鍵技術。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求,研究人體結構與運動力學原理、輕量化材料和結構設計優(yōu)化等基礎理論,突破輕量化與剛柔耦合一體化結構設計,研發(fā)手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關節(jié)、輕量化骨骼、高強度本體結構等核心硬件,增強機器人本體執(zhí)行操作的靈活性和復雜環(huán)境適應性。

(二)發(fā)展兩種產品形態(tài)

1.基礎版整機。聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點,建立通用人形機器人基礎軟硬件平臺,開發(fā)小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎版整機,打造高性能機械肢體與先進的感知硬件系統(tǒng),支撐場景個性化開發(fā)需求。

2.功能型整機。面向工業(yè)制造領域,開發(fā)高精度、高可靠,具備多機協(xié)作、自主規(guī)劃、準確感知的工業(yè)型人形機器人。面向家庭民生等領域,開發(fā)具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務領域,開發(fā)具備環(huán)境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務型人形機器人。

(三)做強四類關鍵部組件

1.傳感器。圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術,研制以固態(tài)面陣、直接測量飛行時間(DTOF)技術為代表的激光雷達、多維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器、麥克風陣列、結構光深度相機、雙目相機等關鍵技術產品,推動傳感技術由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展。

2.執(zhí)行器。圍繞傳動、驅動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計,提升諧波減速器、旋轉矢量(RV)減速器以及行星減速器的制造技術和工藝,發(fā)展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關鍵部件,滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。

3.控制器。面向高實時協(xié)調運動控制需求,重點攻關基于總線的高性能控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節(jié)控制器等。加大專用芯片的研發(fā)投入力度,研制推出高性能邊緣AI計算芯片,外部傳感器信號感知及處理芯片、各關節(jié)動力控制芯片,提升協(xié)調控制能力。

4.動力能源。深化高效能電池供電系統(tǒng)研發(fā),突破高能量密度電池、智能電源管理等關鍵技術,加快推動聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產業(yè)化,提升電池續(xù)航能力和機器人性能表現(xiàn)。

三、重點任務

(一)實施關鍵技術攻關行動

1.建設制造業(yè)創(chuàng)新中心。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng)新機構建設人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,采取“公司+聯(lián)盟”形式,以場景驅動人形機器人關鍵共性技術突破和產業(yè)化應用為切入點,構建高效協(xié)同創(chuàng)新網絡體系,為關鍵零部件、模型算法、硬件本體等領域的技術開發(fā)、成果轉化、合作交流搭建開放式創(chuàng)新平臺。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

2.開展關鍵技術攻關。發(fā)揮各J技術創(chuàng)新中心、產業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室、新型研發(fā)機構等創(chuàng)新載體引領作用,圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關鍵技術群,完善“市場主導+揭榜掛帥”機制,組織實施關鍵技術攻關項目和科技示范工程,支持有條件的企業(yè)承擔、省科技專項,解決一批產業(yè)短板和“卡脖子”技術難題,加快推動一批突破性創(chuàng)新成果產業(yè)化。(責任單位:市科技局、市工業(yè)和信息化局、市發(fā)展改革委)

3.促進創(chuàng)新成果轉化。完善產學研協(xié)同創(chuàng)新機制,支持企業(yè)、高校院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體,圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質膜材料、復合水凝膠驅動器等領域開展研發(fā)及產業(yè)化。復用我市智能家電、新能源汽車產業(yè)鏈感知控制、路徑規(guī)劃等技術方案,在關鍵部組件上實現(xiàn)遷移轉化。搭建產學研對接平臺,鏈接“山東科技大市場”,推動創(chuàng)新供給與產業(yè)需求有效銜接。(責任單位:市科技局、市工業(yè)和信息化局)

(二)實施重點產品突破行動

1.加速整機產品落地。充分利用國內人形機器人企業(yè)在我市布局發(fā)展的優(yōu)勢條件,引導推動基礎版和功能型整機產品在我市研發(fā)生產、升J迭代。開展人形機器人通用整機平臺建設,加快工程開發(fā)、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力建設,滿足樣機及小批量生產制造需求,逐步形成人形機器人整機的批量生產制造能力,提升產品質量和可靠性。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

2.豐富關鍵部件供給。發(fā)揮智能傳感企業(yè)研發(fā)優(yōu)勢,突破視、聽、力、慣導等高精度傳感關鍵技術,加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導航系統(tǒng)、加速度計等重點傳感器產品在人形機器人整機中應用。支持研發(fā)高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關節(jié)諧波減速器,實現(xiàn)高端產品國產替代。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

3.加快算法模型融合。支持人形機器人產品接入通用大模型,集成多場景泛化和多任務處理能力,實現(xiàn)軟硬件層面協(xié)同優(yōu)化。依托高校、科研院所開展硬件在環(huán)仿真工具包、檢測儀器及評估系統(tǒng)開發(fā),突破人形機器人設計、驗證、檢測與評估研發(fā)工具鏈關鍵技術。引導企業(yè)圍繞智慧生活、工業(yè)制造等場景,加快感知、運動控制、決策規(guī)劃和學習優(yōu)化等算法開發(fā),開展特定場景行業(yè)大模型調優(yōu)訓練和推理,推動人形機器人技能提升和智力發(fā)育。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

(三)實施場景應用牽引行動

1.制造行業(yè)先行先試。面向汽車、家電制造等結構化生產線應用場景,引入人形機器人產品,開展生產制造過程中零件轉運安裝、監(jiān)測和維護等整機裝配工序操作訓練,研發(fā)和優(yōu)化工業(yè)場景應用的安全產品和解決方案,提升制造工廠的智能化和無人化水平。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

2.家庭應用創(chuàng)新迭代。面向非結構化復雜的家庭環(huán)境,加快推動人形機器人整機本體結構、運動控制算法、安全保護機制等迭代優(yōu)化,熟練執(zhí)行物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作,配合智能家電完成替代性家務勞動,在護理、康復、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助,提升人民群眾生活質量。(責任單位:市工業(yè)和信息化局)

3.民生領域加速推廣。面向銀行、商場、超市、醫(yī)院、學校、行政審批、電信運營等民生服務場景,探索引入人形機器人產品,接入特定行業(yè)垂直大模型及服務場景數據集,實現(xiàn)準確的空間定位操作、多人多輪對話、客戶對話目標意圖識別等功能,帶來更加便捷、高效、個性化的服務體驗。(責任單位:市工業(yè)和信息化局,各相關行業(yè)主管部門)

4.特種領域落地突破。面向惡劣條件、危險場景作業(yè)、要地警戒守衛(wèi)等需求以及民爆、救援等特殊環(huán)境,支持企業(yè)通過在特種領域技術積累,嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開展商業(yè)化落地突破,打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案,降低作業(yè)人員危險性。(責任單位:市工業(yè)和信息化局,各相關行業(yè)主管部門)

(四)實施產業(yè)集群培育行動

1.優(yōu)化空間布局“建集群”。依托嶗山區(qū)、西海岸新區(qū)、高新區(qū)等重點區(qū)域結合產業(yè)特色,發(fā)揮北航青島研究院、山大青島校區(qū)等資源匯聚作用,培育或招引一批關鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè),打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的“研發(fā)+制造+應用+服務”聯(lián)動集聚區(qū)。其他區(qū)市聚焦工業(yè)制造、民生服務等重點領域,引導企業(yè)、科研機構開展示范應用,形成一批典型場景。(責任單位:市工業(yè)和信息化局,各區(qū)、市政府)

2.培育壯大企業(yè)“強梯隊”。推動人形機器人、人工智能和新材料等企業(yè)跨領域合作,帶動研發(fā)、制造服務等產業(yè)鏈上下游發(fā)展,增強軟硬協(xié)同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應用,加大出色企業(yè)培育力度,支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“d角獸”和“小巨人”企業(yè)。建立以大企業(yè)為中心、中小企業(yè)分工配合的企業(yè)協(xié)作體系,形成特色鮮明的企業(yè)梯隊。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市民營經濟局)

3.開展雙招雙引“補短板”。聚焦整機制造與產業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié),繪制產業(yè)招商圖譜,建立產業(yè)招商項目庫,重點引進一批國內出色的人形機器人骨干企業(yè),帶動產業(yè)創(chuàng)新資源集聚。支持企業(yè)跨界布局,通過入股、并購、引進等形式,培育一批掌握核心技術、市場潛力大、高成長的重要節(jié)點企業(yè)。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市商務局)

(五)實施要素資源提質行動

1.優(yōu)化數據采集供給。面向自有生產制造、家庭服務等特定真實場景,綜合運用數字孿生、虛擬現(xiàn)實等技術搭建實時同步、虛實轉換的數據收集系統(tǒng),構建規(guī);瘮祿陀柧毉h(huán)境,探索利用真實數據和仿真數據訓練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業(yè)互聯(lián)網平臺、產業(yè)大腦建設,促進行業(yè)數據規(guī)范匯聚。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市大數據局)

2.統(tǒng)籌算力設施建設?茖W布局智能算力中心,加速大模型訓練迭代和產品應用。面向用戶側、網絡側,按需部署高效邊緣計算中心,引導人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網絡轉型,推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。強化智能算力模組研發(fā)應用,為海量碎片化場景提供穩(wěn)定的通信能力和強大的邊緣算力,提升數據實時計算與處理能力。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市通信管理局)

3.健全產業(yè)標準體系。鼓勵企業(yè)和科研院所開展人形機器人標準化路線圖研究,積極參與標準、行業(yè)標準制修訂,支持企業(yè)與ZG電子技術標準化研究院等機構強化合作,在關鍵共性技術領域,利用自主創(chuàng)新技術制定團體標準、企業(yè)標準。加強專利與技術標準融合,形成一批具有自主知識產權、反映國際先進水平的引領國內產業(yè)發(fā)展的技術標準。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市市場監(jiān)管局、市科技局)

四、保障措施

(一)健全工作機制。發(fā)揮人工智能產業(yè)及重點項目推進專班的組織協(xié)調作用,統(tǒng)籌推進人形機器人重點領域發(fā)展有關工作,協(xié)調解決企業(yè)和產業(yè)發(fā)展中的重大問題。依托行業(yè)企業(yè),強化產業(yè)鏈上下游協(xié)作和供需對接,推動人形機器人技術和產品在重點行業(yè)領域的創(chuàng)新應用。(責任單位:市工業(yè)和信息化局,各相關行業(yè)主管部門)

(二)強化政策支持。統(tǒng)籌先進制造業(yè)、科技創(chuàng)新等政策措施,發(fā)揮中長期國債、預算內資金等相關專項資金作用,積極爭取省J人形機器人政策資金支持,加大對人形機器人產業(yè)的引導支持力度。對技術相對成熟的科技成果轉化項目,優(yōu)先支持納入省數字產業(yè)重點項目等,依規(guī)落實土地、能耗等要素保障。引導社會資本投向產業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié),構建多元化融資體系。(責任單位:市發(fā)展改革委、市科技局、市工業(yè)和信息化局、市財政局、市自然資源和規(guī)劃局按職責分工負責)

(三)強化人才支撐。鼓勵駐青高校、職業(yè)院校借鑒國內外先進學科建設經驗,加強人形機器人相關學科專業(yè)建設,與用人單位共同培養(yǎng)跨學科的交叉復合型和工程型人才。引導鼓勵國內頭部企業(yè)提高在青研發(fā)布局權重,加強人形機器人相關領域高端人才、緊缺急需人才引進,打造人才集聚高地。(責任單位:市教育局、市工業(yè)和信息化局、市人力資源社會保障局按職責分工負責)

(四)優(yōu)化產業(yè)生態(tài)。加大特定場景挖掘和共性場景推廣力度,定期遴選典型應用場景清單和推薦目錄。加強人形機器人數據安全和隱私保護,規(guī)范人形機器人數據采集、存儲、使用、共享等行為。圍繞人工智能相關領域舉辦綜合性會議、賽事,吸引國內外人形機器人領域出色企業(yè)、創(chuàng)新團隊來青開展技術創(chuàng)新、示范應用等合作,提升產業(yè)知名度和影響力。(責任單位:市工業(yè)和信息化局、市委網信辦,各相關區(qū)、市政府)


四川省腦機接口及人機交互產業(yè)攻堅突破行動計劃(2025—2030年)

引育10家鏈主企業(yè)、100家專精特新企業(yè)和200家創(chuàng)新型中小企業(yè);開展侵入式腦機接口手術3000例/年,服務疾病患者超10萬人次/年,康復設備應用超2萬人次/年

東莞市加快智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃(2025-2027年)

智能機器人產業(yè)集群相關企業(yè)達1000家以上,形成120家以上“單項冠軍”,專精特新企業(yè)優(yōu)質企業(yè)梯 隊,集群相關產業(yè)營收突破1000億元;建成不少于 3 個智能機 器人主題產業(yè)集聚區(qū);產業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化,遴選發(fā)布不少于 50 個智能機器人典型應用場景

關于印發(fā)廣東省推動人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施的通知

按照“1310”具體部署,打造全球人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新高地,創(chuàng)建人工智能與機器人領域制造業(yè)創(chuàng)新中心,支持不超過10個標桿案例,給予不高于800萬元獎勵

國內人形機器人相關政策-國家層面政策,省份層面政策

《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃 (2025-2027年)《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》

寧波人工智能發(fā)展白皮書-人工智能產業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、典型人工智能+應用

加大對大模型研發(fā),數據資源整合及智能制造的支持力度,努力推動本地人工智能產業(yè)邁向更高水平的發(fā)展;本白皮書旨在總結寧波人工智能產業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、典型人工智能+應用

深圳市打造人工智能先鋒城市的若干措施[深工信規(guī)〔2024〕13號]

提出了發(fā)放“模型券”、支持人工智能行業(yè)應用、支持人工智能軟件首版次應用等5大舉措;開放不少于50個應用場景;鼓勵人工智能軟件的開發(fā)、應用、推廣,推動人工智能軟件規(guī);瘧

山東省促進人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024-2027年)

到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,培育5家左右人形機器人領域重點企業(yè);到2027年,人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升,培育10家左右核心業(yè)務產值過億元的骨干企業(yè)

安徽省人形機器 人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027):23456創(chuàng)新體系和產業(yè)生態(tài),產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展重點在四個方面

人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺;打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機;推出面向制造等六大領域場景的多類型人形機器人產品,形成示范應用

關于印發(fā)河南省推動“人工智能+”行動計劃 (2024—2026年)的通知

力爭2—3個行業(yè)人工智能應用走在全國前列,建設一批高質量行業(yè)數據集,形成2—3個先進可用的基礎大模型、20個以上垂直領域行業(yè)模型和一批面向細分場景的應用模型、100個左右示范引領典型案例

上海市機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:“3+X”空間布局

上海從上游核心零部件、中游本體到下游集成及終端應用,已經形成了較為完整的機器人產業(yè)鏈體系,已經形成“3+X” 空間布局,為上海智能機器人產業(yè)的發(fā)展奠定了較好的產業(yè)基礎

青島市人工智能產業(yè)-打造具有全球競爭力的世界級海洋人工智能集聚區(qū)

青島市為搶抓人工智能發(fā)展新機遇,全面提升國家人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)發(fā)展能級,全力打造具有全球競爭力的世界級海洋人工智能集聚區(qū)

關于印發(fā)福州市促進人工智能產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案 (2024—2026 年)的通知

產業(yè)園人工智能產業(yè)規(guī)模達 100 億元以上,先行區(qū)產 業(yè)園相關企業(yè)超 50 家,新引進或培育 3 至 5 家具有帶動效應的領 軍企業(yè)或領先團隊,人工智能產業(yè)規(guī)模達 400 億元以上
 
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