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重慶新一興建設(shè)工程有限公司
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| 醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人-創(chuàng)澤醫(yī)院導(dǎo)診分診活動(dòng)機(jī)器人 |
| 可以通過(guò)語(yǔ)音與醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人對(duì)話提問(wèn)或通過(guò)觸屏點(diǎn)擊方式進(jìn)行互動(dòng),還可以為患兒播放兒歌,轉(zhuǎn)移患兒注意力,緩解寶貝在院的緊張情緒 |
| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷(xiāo)售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過(guò)十項(xiàng)措施推進(jìn)對(duì)相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對(duì)于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購(gòu)置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬(wàn)元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 創(chuàng)澤集團(tuán)又一批智能消毒機(jī)器人入駐中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心啦！ |
| 在中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心的門(mén)診大廳里,一位身穿白衣頭頂噴霧的新朋友,拖著胖墩墩的身體走來(lái)走去進(jìn)行全域消毒殺菌,減少了消毒人員的繁重工作 |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象 |
| 仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè) |
| 思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤(pán)s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對(duì)特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺(jué)、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長(zhǎng)點(diǎn)已初具規(guī)模 |
| 輪式機(jī)器人底盤(pán)原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤(pán)原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
| 配送機(jī)器人底盤(pán)差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
| 如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
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