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重慶春洋建筑工程（集團）有限責任公司
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| 智能語音機器人-創(chuàng)澤智能語音互動機器人 |
| 智能語音機器人根據企業(yè)業(yè)務情況的不同,可以設定機器人完成多項對話內容,像業(yè)務介紹,信息收集,客戶問題解答等等,應用在金融保險房地產等行業(yè) |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 展廳展館機器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機器人機器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預設的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 導航服務機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現跨樓層物資運輸,通過住房間內的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 工業(yè)應用移動機器人通用技術條件技術規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
| 思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
| 智能核酸檢測機器人是第三類醫(yī)療器械 |
| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協作機器人以及相關夾具和輔料組成,不作為醫(yī)療器械管理,但內容提及產品中的核酸采樣協作機器人應按第三類醫(yī)療器械單獨注冊 |
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