|
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 加油站迎賓機(jī)器人 |
|
.jpg) 重慶渝魯電力勘察設(shè)計(jì)有限公司
|
|
陪伴機(jī)器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng) |
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤 |
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人操作系統(tǒng) |
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng),面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見車輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
山東機(jī)器人制造企業(yè):創(chuàng)澤 |
山東創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人榮獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng),創(chuàng)澤消毒機(jī)器人榮獲iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng),Design Award金獎(jiǎng),好品山東品牌,工信部醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場(chǎng)景名單 |
|