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重慶誠(chéng)業(yè)建筑工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤(pán)-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷(xiāo)售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過(guò)十項(xiàng)措施推進(jìn)對(duì)相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對(duì)于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購(gòu)置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬(wàn)元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機(jī)器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機(jī)器人建圖與導(dǎo)航算法 |
| 山東機(jī)器人應(yīng)用案例-創(chuàng)澤機(jī)器人應(yīng)用案例 |
| 山東創(chuàng)澤迎賓機(jī)器人應(yīng)用案例有:服務(wù)于中國(guó)國(guó)際數(shù)字產(chǎn)品博覽會(huì),鳥(niǎo)巢冬奧會(huì)開(kāi)閉幕式展覽區(qū),中國(guó)人民革命軍事博物館,做客北京臺(tái)天下財(cái)經(jīng) |
| 機(jī)器人底盤(pán)-智能機(jī)器人重要的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié) |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)平臺(tái)會(huì)提供API接口,用戶可根據(jù)自身的需求,支持用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),做自己設(shè)想中的語(yǔ)音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務(wù)機(jī)器人 |
| 山東省機(jī)器人公司創(chuàng)澤榮獲吳文俊中國(guó)智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) |
| 山東省機(jī)器人公司創(chuàng)澤,在第十一屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)盛典上,領(lǐng)取吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)獎(jiǎng)牌,激勵(lì)在公共服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化 |
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