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重慶展鴻華辰裝飾工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 機器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機器人小車3D設(shè)計 |
| 底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 北京商用服務(wù)機器人-北京創(chuàng)澤智慧機器人 |
| 北京商務(wù)機器人具有視覺,聽覺,生理電信號感知能力,具備語音交互,情感交互,肢體動作交互等多模態(tài)交互方式,提供個性化的人工智能服務(wù)整體解決方案 |
| 山東核酸機器人-創(chuàng)澤無人值守核酸檢測機器人 |
| 創(chuàng)澤核酸檢測機器人在使用中,需領(lǐng)取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置,然后進行掃碼,隨后根據(jù)機器人系統(tǒng)語音提示便可完成采樣 |
| 山東展廳講解機器人-大屏服務(wù)機器人迪倫 |
| 展廳接待講解機器人為滿足現(xiàn)場參觀者的個性化需求,兼具了自主導(dǎo)覽,語音交互,多模式導(dǎo)覽等眾多功能,擁有全感知人臉識別系統(tǒng),主動接待打招呼 |
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